Hej Vilma!
 Det stämmer att komvux måste prioritera personer med "kort tidigare utbildningsbakgrund";
 fullständig gymnasieutbildning diskvalificerar dig i så fall. Så, det blir svårt (och kanske t o m omöjligt) att komma in på en yrkesutbildning på komvux.
 Men alla får söka till komvux och så kanske du kan få  jobb som "obehörig undersköterska". Det är inte förbjudet för komvux att ge dig plats på en yrkesutbildning (från 1 juli det kalenderåret du fyller 20 år eller om du kan uppvisa studiebevis eller examensbevis, alltså bevis på att du har genomgått 3-årig utbildning på gymnasiet), även om du sedan innan har 3-årig gymnasial utbildning, men om det finns fler sökande än utbildningsplatser, måste urval göras. Och principen på komvux är "kortast tidigare utbildning" ger företräde; detta enligt vuxenutbildningsförordning (samma princip i alla kommuner). Tanken är då att en person som har gymnasial utbildning har andra alternativ, än hen som endast har grundskolekompetens, när ni båda vill läsa samma yrkesutbildning på komvux och det finns en plats kvar på utbildningen och ni två konkurrerar om den platsen.
Dina andra alternativ är: fundera på att utbilda dig till sjuksköterska. Eller till ett annat yrke på eftergymnasial nivå, t.ex stödpedagog eller behandlingsassistent som man utbildar sig bl.a på en yrkeshögskola; se gärna lista på yh-utbildningar: yhguiden.se/resultat?stödpedagog
På folkhögskolorna kan utbildningar till personlig assistent finnas och andra "liknande"-undersköterska utbildningar. Exempel på folkhögskoleutbildningar:
Stockholms-lan/Birkagardens-folkhogskola/behandlingsassisterna-med-addiktologisk-inriktning
folkhogskola.nu/Vasternorrlands-lan/Hola-folkhogskola/behandlingsassistent-distans
folkhogskola.nu/Skane-lan/Sundsgardens-folkhogskola/assistentlinje
folkhogskola.nu/Göteborgs-folkhogskola/stodassistentutbildning
folkhogskola.nu/Dalarnas-lan/Malungs-folkhogskola/personlig-assistent
folkhogskola.nu/Sodermanlands-lan/Asa-folkhogskola/Vårdbiträde-inr.Äldre-omsorg
folkhogskola.nu/Malmo-folkhogskola/Kurser/2021vt/i-de-aldres-tjanst/Certifierad-äldreassistent 

Mina råd till dig
Mitt förslag är att du söker utbildningar på folkhögskolorna, och samtidigt söker jobb som undersköterska eller vårdbiträde eller som personlig assistent. Om du får plats på en folkhögskola eller får jobb, kan du då sluta på gymnasiet och börja på den andra utbildningen eller börja jobba.
Att hoppa av gymnasiet och inte göra någonting - inte ha ngn sysselsättning eller inkomst och bara vänta på att tiden går så att du från 1 juli det året du fyller 20 år ska kunna komma in på komvux. Det finns dessutom ingen garanti att bli antagen till undersköterskeutb. "bara för att" man är gammal nog och söker utbildningsplats. Det kan uppstå konkurrens om platser på utbildningen och då kommer de som endast har grundskolekompetens (alltså inte har några som helst betyg från gymnasiet) "före" dig (tyvärr).

Sammanfattning
Som regel kan man läsa på komvux från 1 juli det året man fyller 20 år. Är man yngre kan man börja på komvux om man redan har genomfört 3-årig gymnasial utbildning. Hoppar man av gymnasiet efter 2 år och inte är gammal nog, kommer komvux ge avslag på ansökan om utb.plats. 
I undantagsfall kan utbildningsförvaltningen köpa plats på komvux åt yngre sökande. Med den frågan vänd dig till utbildningsförvaltningen i den kommunen där du är folkbokförd. 
På folkhögskolorna kan man, som regel, börja läsa från 18-års åldern, ibland även lite tidigare (om man fyller 18 år under den terminen när man börjar läsa på en folkhögskola). Folkhögskolornas gemensam webbplats är www.folkhogskola.nu